ACTIVE SENSING
REACTIVE CONTROL
DYNAMIC ACTUATION

小山佳祐の個人ホームページです．
大阪大学（原田研究室）と東京大学（石川妹尾研究室）にて
非接触センサ（近接覚）や触覚，力覚などを開発し
ロボット応用を研究しています．

更新情報・お知らせ

2020/02/17: 日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」にマグリンケージハンドの解説記事が掲載されましたNEW
2020/01/09: 日刊工業新聞にオムロンと東大、高速制御ロボハンド開発　指先で探る感覚再現が掲載されました
2019/12/21: 国際ロボット展でマグリンケージハンドが展示されました
2019/12/07: マグリンケージハンドが国際ロボット展示会でMTLブースに展示されます
2019/12/07: AIロボット（東大＆オムロン共同研究成果）が国際ロボット展示会で展示されます
2019/11/08: Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2019にco-organizerとして参加しました
2019/10/01: 大阪大学，原田研究室，助教に着任しました
2019/10/01: 東京大学，石川妹尾研究室，客員研究員に着任しました
2019/09/27: 日刊工業新聞に東大、衝撃吸収するハンド開発が掲載されました