ACTIVE SENSING
REACTIVE CONTROL
DYNAMIC ACTUATION

小山佳祐の個人ホームページです．
大阪大学（原田研究室）にて
非接触センサ（近接覚）や触覚，力覚などを開発し
ロボット応用を研究しています．

更新情報・お知らせ

2021/01/26: 矢野経済研究所のYano E plus 2020年12月号(No.153)に近接覚センサの記事が掲載されましたNEW
2020/11/27: 日刊工業新聞に阪大と東大、ロボ指先センサー開発　高速・高精度、ＵＳＢ給電が掲載されました
2020/11/19: IEEE spectrum Video Fridayに新しい近接覚センサの動画が掲載されました．上から11番目の記事です．
2020/11/19: 田中君（2019年度修士課程修了，東大）がIEEE Robotics and Automation Society
Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました．
2020/10/12: 日本ロボット学会学術講演会第1回優秀研究・技術賞を受賞しました
2020/07/03: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰（学術分野）を受賞しました
2020/03/31: 第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020)（6/10～6/12）のオーガナイズドセッション OS1で講演予定です
2020/02/17: 日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」にマグリンケージハンドの解説記事が掲載されました
2020/01/09: 日刊工業新聞にオムロンと東大、高速制御ロボハンド開発　指先で探る感覚再現が掲載されました
2019/12/21: 国際ロボット展でマグリンケージハンドが展示されました