ACTIVE SENSING
REACTIVE CONTROL
DYNAMIC ACTUATION

小山佳祐の個人ホームページです.
大阪大学(原田研究室)にて
非接触センサ(近接覚)や触覚,力覚などを開発し
ロボット応用を研究しています.


更新情報・お知らせ

2021/11/25
SICE-SI Manipulation 冬の学校(テーマ:マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術)にて講演予定ですNEW
2021/10/31
IEEE Transaction on Roboticsに近接覚センサのSurvey論文(Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications)の早期公開版が掲載されました
2021/10/23
メカトロテックジャパン2021で近接覚センサ×協働ロボが展示されました
2021/10/13
来週10/20~10/23に開催されるメカトロテックジャパン2021(展示会)にて近接覚センサ×協働ロボが展示されます
2021/09/24
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました(ゼリー飲料の回転操作)
2021/09/17
日刊工業新聞に阪大、ロボ用光学式センサー 光反射部品も滑らか把持が掲載されました
2021/09/09
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました(透明試験管のピックアップ)
2021/08/31
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました(新たに透明・金属物体の検出が可能になりました)
2021/08/16
日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」に近接覚センサの解説記事が掲載されました
2021/01/26
矢野経済研究所のYano E plus 2020年12月号(No.153)に近接覚センサの記事が掲載されました
2020/11/27
日刊工業新聞に阪大と東大、ロボ指先センサー開発 高速・高精度、USB給電が掲載されました
2020/11/19
IEEE spectrum Video Fridayに新しい近接覚センサの動画が掲載されました.上から11番目の記事です.