ACTIVE SENSING
REACTIVE CONTROL
DYNAMIC ACTUATION

小山佳祐の個人ホームページです.
大阪大学(原田研究室)にて
非接触センサ(近接覚)や触覚,力覚などを開発し
ロボット応用を研究しています.


更新情報・お知らせ

2021/09/09
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました(透明試験管のピックアップ)NEW
2021/08/31
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました(新たに透明・金属物体の検出が可能になりました)
2021/08/16
日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」に近接覚センサの解説記事が掲載されました
2021/01/26
矢野経済研究所のYano E plus 2020年12月号(No.153)に近接覚センサの記事が掲載されました
2020/11/27
日刊工業新聞に阪大と東大、ロボ指先センサー開発 高速・高精度、USB給電が掲載されました
2020/11/19
IEEE spectrum Video Fridayに新しい近接覚センサの動画が掲載されました.上から11番目の記事です.
2020/11/19
田中君(2019年度修士課程修了,東大)がIEEE Robotics and Automation Society
Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました.
2020/10/12
日本ロボット学会学術講演会第1回優秀研究・技術賞を受賞しました
2020/07/03
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(学術分野)を受賞しました
2020/03/31
第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020)(6/10~6/12)のオーガナイズドセッション OS1で講演予定です
2020/02/17
日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」にマグリンケージハンドの解説記事が掲載されました
2020/01/09
日刊工業新聞にオムロンと東大、高速制御ロボハンド開発 指先で探る感覚再現が掲載されました