ACTIVE SENSING
REACTIVE CONTROL
DYNAMIC ACTUATION

小山佳祐の個人ホームページです.
大阪大学(原田研究室)にて
非接触センサ(近接覚)や触覚,力覚などを開発し
ロボット応用を研究しています.


更新情報・お知らせ

2020/11/19
IEEE spectrum Video Fridayに新しい近接覚センサの動画が掲載されました.上から11番目の記事です.NEW
2020/11/19
田中君(2019年度修士課程修了,東大)がIEEE Robotics and Automation Society
Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました.
2020/10/12
日本ロボット学会学術講演会第1回優秀研究・技術賞を受賞しました
2020/07/03
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰(学術分野)を受賞しました
2020/03/31
第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020)(6/10~6/12)のオーガナイズドセッション OS1で講演予定です
2020/02/17
日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」にマグリンケージハンドの解説記事が掲載されました
2020/01/09
日刊工業新聞にオムロンと東大、高速制御ロボハンド開発 指先で探る感覚再現が掲載されました
2019/12/21
国際ロボット展でマグリンケージハンドが展示されました
2019/12/07
マグリンケージハンド国際ロボット展示会MTLブースに展示されます
2019/12/07
AIロボット(東大&オムロン共同研究成果)が国際ロボット展示会で展示されます