ACTIVE SENSING
REACTIVE CONTROL
DYNAMIC ACTUATION

小山佳祐の個人ホームページです．
大阪大学（原田研究室）にて
非接触センサ（近接覚）や触覚，力覚などを開発し
ロボット応用を研究しています．

更新情報・お知らせ

2022/04/07: robot digest, ロボットハンドを新開発、自社展で披露／デンソーウェーブ（4/6掲載）が掲載されましたNEW
2022/01/19: 日経XTECH，「近接覚センサー」の生みの親は「高専ロボコン」準優勝者だったにインタビュー記事が掲載されました（1/17掲載）
2022/01/19: 日経XTECH，ロボットの視覚・触覚補う「近接覚センサー」阪大小山助教が事業化にインタビュー記事が掲載されました（1/14掲載）
2021/12/22: 日経XTECH「デンソーウェーブ、最新センサーや機械学習で難作業こなすロボット」で近接覚センサを搭載したデモ機が紹介されました（10/27掲載）
2021/11/25: SICE-SI Manipulation 冬の学校（テーマ：マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術）にて講演予定です
2021/10/31: IEEE Transaction on Roboticsに近接覚センサのSurvey論文（Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications）の早期公開版が掲載されました
2021/10/23: メカトロテックジャパン2021で近接覚センサ×協働ロボが展示されました
2021/10/13: 来週10/20～10/23に開催されるメカトロテックジャパン2021（展示会）にて近接覚センサ×協働ロボが展示されます
2021/09/24: Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（ゼリー飲料の回転操作）
2021/09/17: 日刊工業新聞に阪大、ロボ用光学式センサー　光反射部品も滑らか把持が掲載されました
2021/09/09: Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（透明試験管のピックアップ）
2021/08/31: Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（新たに透明・金属物体の検出が可能になりました）
2021/08/16: 日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」に近接覚センサの解説記事が掲載されました
2021/01/26: 矢野経済研究所のYano E plus 2020年12月号(No.153)に近接覚センサの記事が掲載されました
2020/11/27: 日刊工業新聞に阪大と東大、ロボ指先センサー開発　高速・高精度、ＵＳＢ給電が掲載されました
2020/11/19: IEEE spectrum Video Fridayに新しい近接覚センサの動画が掲載されました．上から11番目の記事です．