ACTIVE SENSING
REACTIVE CONTROL
DYNAMIC ACTUATION

小山佳祐の個人ホームページです．
大阪大学（原田研究室）にて
非接触センサ（近接覚）や触覚，力覚などを開発し
ロボット応用を研究しています．


更新情報・お知らせ

2021/10/13
来週10/20～10/23に開催されるメカトロテックジャパン2021（展示会）にて近接覚センサ×協働ロボが展示されますNEW
2021/09/24
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（ゼリー飲料の回転操作）
2021/09/17
日刊工業新聞に阪大、ロボ用光学式センサー　光反射部品も滑らか把持が掲載されました
2021/09/09
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（透明試験管のピックアップ）
2021/08/31
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（新たに透明・金属物体の検出が可能になりました）
2021/08/16
日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」に近接覚センサの解説記事が掲載されました
2021/01/26
矢野経済研究所のYano E plus 2020年12月号(No.153)に近接覚センサの記事が掲載されました
2020/11/27
日刊工業新聞に阪大と東大、ロボ指先センサー開発　高速・高精度、ＵＳＢ給電が掲載されました
2020/11/19
IEEE spectrum Video Fridayに新しい近接覚センサの動画が掲載されました．上から11番目の記事です．
2020/11/19
田中君（2019年度修士課程修了，東大）がIEEE Robotics and Automation Society
Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました．
2020/10/12
日本ロボット学会学術講演会第1回優秀研究・技術賞を受賞しました
2020/07/03
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰（学術分野）を受賞しました
2020/03/31
第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020)（6/10～6/12）のオーガナイズドセッション OS1で講演予定です

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