ホーム > 研究

研究概要

 高速で高性能なセンサとアクチュエータを独自に開発し,ロボット応用を提案しています. 非接触で物体を検出する「近接覚センサ」と,高速な力制御が可能な「小型・低摩擦アクチュエータ」がメインテーマです.

近接覚センサ

■ネット状近接覚センサを用いたハンド・アーム統合制御


■高速・高精度近接覚センサを用いた柔軟物の高速キャッチ


小型・低摩擦アクチュエータ

■MagLinkage