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過去の更新履歴

2020年

2022/04/07
robot digest, ロボットハンドを新開発、自社展で披露／デンソーウェーブ（4/6掲載）が掲載されましたNEW
2022/01/19
日経XTECH，「近接覚センサー」の生みの親は「高専ロボコン」準優勝者だったにインタビュー記事が掲載されました（1/17掲載）
2022/01/19
日経XTECH，ロボットの視覚・触覚補う「近接覚センサー」阪大小山助教が事業化にインタビュー記事が掲載されました（1/14掲載）
2021/12/22
日経XTECH「デンソーウェーブ、最新センサーや機械学習で難作業こなすロボット」で近接覚センサを搭載したデモ機が紹介されました（10/27掲載）
2021/11/25
SICE-SI Manipulation 冬の学校（テーマ：マニピュレーションのための触覚・力覚センサ技術）にて講演予定です
2021/10/31
IEEE Transaction on Roboticsに近接覚センサのSurvey論文（Proximity Perception in Human-Centered Robotics: A Survey on Sensing Systems and Applications）の早期公開版が掲載されました
2021/10/23
メカトロテックジャパン2021で近接覚センサ×協働ロボが展示されました
2021/10/13
来週10/20～10/23に開催されるメカトロテックジャパン2021（展示会）にて近接覚センサ×協働ロボが展示されます
2021/09/24
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（ゼリー飲料の回転操作）
2021/09/17
日刊工業新聞に阪大、ロボ用光学式センサー　光反射部品も滑らか把持が掲載されました
2021/09/09
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（透明試験管のピックアップ）
2021/08/31
Youtubeに近接覚センサの最新の成果をアップしました（新たに透明・金属物体の検出が可能になりました）
2021/08/16
日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」に近接覚センサの解説記事が掲載されました
2021/01/26
矢野経済研究所のYano E plus 2020年12月号(No.153)に近接覚センサの記事が掲載されました
2020/11/27
日刊工業新聞に阪大と東大、ロボ指先センサー開発　高速・高精度、ＵＳＢ給電が掲載されました
2020/11/19
IEEE spectrum Video Fridayに新しい近接覚センサの動画が掲載されました．上から11番目の記事です．
2020/11/19
田中君（2019年度修士課程修了，東大）がIEEE Robotics and Automation Society
Japan Joint Chapter Young Awardを受賞しました．
2020/10/12
日本ロボット学会学術講演会第1回優秀研究・技術賞を受賞しました
2020/07/03
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰（学術分野）を受賞しました
2020/03/31
第26回画像センシングシンポジウム(SSII2020)（6/10～6/12）のオーガナイズドセッション OS1で講演予定です
2020/02/17
日本ロボット工業会の機関誌「ロボット」にマグリンケージハンドの解説記事が掲載されました
2020/01/09
日刊工業新聞にオムロンと東大、高速制御ロボハンド開発　指先で探る感覚再現が掲載されました

2019年

2019/12/21
国際ロボット展でマグリンケージハンドが展示されました
2019/12/07
マグリンケージハンドが国際ロボット展示会でMTLブースに展示されます
2019/12/07
AIロボット（東大＆オムロン共同研究成果）が国際ロボット展示会で展示されます
2019/11/08
Workshop on Proximity Perception in Robotics at IROS 2019にco-organizerとして参加しました
2019/10/01
大阪大学，原田研究室，助教に着任しました
2019/10/01
東京大学，石川妹尾研究室，客員研究員に着任しました
2019/09/27
日刊工業新聞に東大、衝撃吸収するハンド開発が掲載されました
2019/09/25
IJRR(International Journal of Robotics Research)に論文が採択されました
2019/09/20
IEEE spectrum Video Fridayにマグリンケージハンドの動画が掲載されました
2019/07/29
HP開設

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