小山 佳祐
大阪大学
基礎工学研究科
システム創成専攻，助教
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻，客員研究員
〒 560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 （F棟531号室）
TEL： 06-6850-6383（研究室）
E-Mail: koyama
東京大学 情報理工学系研究科 システム情報学専攻，客員研究員
〒 560-8531 大阪府豊中市待兼山町1-3 （F棟531号室）
TEL： 06-6850-6383（研究室）
E-Mail: koyama
略歴
2019年10月～大阪大学大学院基礎工学研究科助教
2019年10月～東京大学大学院情報理工学系研究科客員研究員
2019年4月～9月 大阪大学大学院基礎工学研究科招聘教員
2017年～ 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教
2017年 電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻博士課程修了（短期修了），博士（工学）
2015年～2017年 日本学術振興会特別研究員（DC1）
2015年 電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻修士課程修了
2013年 電気通信大学電気通信学部知能機械工学科卒業
2010年 和歌山工業高等専門学校機械工学科卒業
日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会会員 各会員
2019年10月～東京大学大学院情報理工学系研究科客員研究員
2019年4月～9月 大阪大学大学院基礎工学研究科招聘教員
2017年～ 東京大学大学院情報理工学系研究科特任助教
2017年 電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻博士課程修了（短期修了），博士（工学）
2015年～2017年 日本学術振興会特別研究員（DC1）
2015年 電気通信大学大学院情報理工学研究科知能機械工学専攻修士課程修了
2013年 電気通信大学電気通信学部知能機械工学科卒業
2010年 和歌山工業高等専門学校機械工学科卒業
日本機械学会，日本ロボット学会，計測自動制御学会会員 各会員
受賞
2019年 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰
2018年 日本ロボット学会 第33回 研究奨励賞受賞
2017年 通機会(電通大) 第20回 田中榮賞受賞
2016年 日本ロボット学会 第30回 学会誌論文賞受賞
2015年 計測自動制御学会SI部門 若手奨励賞受賞
2015年 日本機械学会 三浦賞受賞
2014年 計測自動制御学会SI部門 優秀講演賞受賞
2013年 IROS2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award受賞
2018年 日本ロボット学会 第33回 研究奨励賞受賞
2017年 通機会(電通大) 第20回 田中榮賞受賞
2016年 日本ロボット学会 第30回 学会誌論文賞受賞
2015年 計測自動制御学会SI部門 若手奨励賞受賞
2015年 日本機械学会 三浦賞受賞
2014年 計測自動制御学会SI部門 優秀講演賞受賞
2013年 IROS2013 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award受賞
研究プロジェクト
- 科学研究費補助金 若手研究 「近接覚センサを備えた高速ロボットによるインハンドマニピュレーションの研究」(2018年度-2021年度, 代表)
- 科学研究費補助金 特別研究員奨励費 「近接覚・すべり覚に基づくロボットハンドの知能化に関する研究」(2015年度-2016年度, 代表)
- 共同研究（複数）
メディア（新聞，テレビ，WEBページでの紹介）
研究
- 日刊工業新聞，東大、衝撃吸収するハンド開発 関節に磁石歯車採用，2019.9.27
- IEEE Spectrum, Video Friday: Roller-Skating Quadruped Has Best of Both Worlds Mobility, 2019.9.20
- みんなの試作広場-西日本製造技術イノベーション2019現地リポート-，汎用ロボットのアクチュエータにも採用されたエフ・イー・シーのマグトラン, 2019.8.1
- Seamless Virtual Reality News, 東京大学、柔軟物（マシュマロ等）を潰すことなくキャッチするロボティクス・システムを発表, 2018.9.27
- IEEE Spectrum, Video Friday: Insect-Inspired Flying Robot, and More, 2018.9.14
- 日刊工業新聞，高速・高感度に検出 東大 近接覚センサー開発，日刊工業新聞，2018.8.15
- テレビ東京，FOOT×BRAIN【驚きの最先端ロボットがスポーツ界を変える！？】 ，2018.8.11
- テレビ東京，ワールドビジネスサテライト トレンドたまご 「紙風船を優しくキャッチするロボ」, 2018.7.13
- 日経産業新聞，落ちる紙風船キャッチ 東大、ロボット用センサー 食品仕分けにも応用，2018.7.6
- IEEE Spectrum, Video Friday: Whiskered Robot, Haptic Jamming, and Humorous Humanoid, 2016.5.20
- 日刊工業新聞，視覚に頼らず物体キャッチ，2014.8.8
- 日経産業新聞 ，ロボット百景（４）正確な手さばき、人の代行―電通大、「つかむ」を究める，2014.04.4
- 日刊工業新聞，近接覚センサ―搭載ロボハンド iREX2013 紙上プレビュー，2013.11.5
- 日刊工業新聞，３センサーで未知の物体認識 最適な力で作業，日刊工業新聞，2012.8.3
研究以外（ロボットコンテスト）
- NHK総合テレビ, 生中継 ふるさと一番！ 動け！ロボット 青春の夢をのせて～和歌山県御坊市～, 2009.10.12
- 日本テレビ, 1億人の大質問！？笑ってコラえて！ 日本ニの旅 和歌山工業高等専門学校, 2008.10.29
- ニュース和歌山（新聞）, 機動力生かし2年連続V ロボコン全国大会 和高専の「紀州軍団」 2007.12.26
- ニュース和歌山（新聞）, 和高専のウメタロウ準V 全国ロボットコンテスト2006 2006.12.9