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研究概要

 非接触で物体を検出する「近接覚センサ」と,高速力制御が可能な「小型・低摩擦アクチュエータ」がメインテーマです. 最新の研究成果はYouTubeチャンネルにアップロードしています. 研究成果の一つの「透明・鏡面との距離・角度の同時計測」は株式会社Thinkerで事業化を予定.

近接覚センサ

■高速近接覚センサを用いたハンド・アーム統合制御

■高速・高精度近接覚センサを用いた柔軟物の高速キャッチ

■透明・鏡面との距離・角度の同時計測


小型・低摩擦アクチュエータ

■MagLinkage