研究概要
非接触で物体を検出する「近接覚センサ」と,高速力制御が可能な「小型・低摩擦アクチュエータ」がメインテーマです. 最新の研究成果はYouTubeチャンネルにアップロードしています. 研究成果の一つの「透明・鏡面との距離・角度の同時計測」は株式会社Thinkerで事業化を予定.
近接覚センサ
■高速近接覚センサを用いたハンド・アーム統合制御■高速・高精度近接覚センサを用いた柔軟物の高速キャッチ
■透明・鏡面との距離・角度の同時計測
非接触で物体を検出する「近接覚センサ」と,高速力制御が可能な「小型・低摩擦アクチュエータ」がメインテーマです. 最新の研究成果はYouTubeチャンネルにアップロードしています. 研究成果の一つの「透明・鏡面との距離・角度の同時計測」は株式会社Thinkerで事業化を予定.